robo-desenhista
Projeto de um robô desenhista por Monica Rizzolli e João Adriano Freitas. Inspirado no Open Source Turtle Robot por MakersBox.
Ilustrações: Monica Rizzolli
Lista de materiais
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2 motores de passo 28BYJ-48 5VDC
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1 micro servo 9g SG90
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1 Arduino Nano
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1 Placa Shield de Expansão para Arduino Nano
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1 Cabo USB compatível com o Arduino Nano
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12 Jumpers fêmea-fêmea
- 14 porcas fêmeas hexagonal M3
- 18 parafusos Allen M3x8
- 14 parafusos cabeça redonda M2.5x8
- 1 bola de metal 5/8”
- 2 anéis de borracha (O-ring) 1 7/8” x 1/8”
Montagem eletrônica
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Micro servo na porta digital 2: fio laranja no S, vermlho no V e marrom no G
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Motor de passo da direita: pino digital S 4 no IN1, S 5 no IN2, S 6 no IN3 e S 7 no IN4. Alimentação 4 V no + e 4 G no -.
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Motor de passo da esquerda: pino digital S 8 no IN1, S 9 no IN2, S 10 no IN3 e S 11 no IN4. Alimentação 8 V no + e 4 G no -.
